Hydraulické pohonné jednotky sú relatívne ľahko ovládateľné v porovnaní s mechanickými pohonnými jednotkami

Hydraulický je termín používaný v strojárskom a elektromechanickom priemysle. Hydraulický tlak sa môže prenášať prostredníctvom prenosu sily, známeho ako hydraulický prevod. Hydraulický tlak možno použiť aj ako spôsob ovládania, známy ako hydraulické ovládanie. Hydraulický prevod využíva ako pracovné médium kvapalinu a na prenos výkonu využíva tlakovú energiu kvapaliny. Hydraulické ovládanie využíva ako spôsob prenosu riadiaceho signálu stlačenú kvapalinu

V porovnaní s mechanickým prevodom a elektrickým prevodom má hydraulický prevod nasledujúce výhody:
1. Rôzne komponenty hydraulického prevodu je možné pohodlne a flexibilne usporiadať podľa potrieb.
2. Ľahké, malé rozmery, nízka zotrvačnosť pohybu a rýchla odozva.
3. Jednoduché ovládanie a ovládanie, schopné dosiahnuť široký rozsah plynulej regulácie rýchlosti (rozsah regulácie rýchlosti až 2000:1).
4. Môže automaticky implementovať ochranu proti preťaženiu.
5. Minerálny olej sa vo všeobecnosti používa ako pracovné médium a povrch relatívneho pohybu sa môže samomazať s dlhou životnosťou.
6. Je ľahké dosiahnuť lineárny pohyb.
7. Je ľahké dosiahnuť automatizáciu stroja. Pri použití elektrohydraulického kĺbového ovládania je možné dosiahnuť nielen vyšší stupeň automatického procesu riadenia, ale aj diaľkové ovládanie.