Rotačný pohyb v a hydraulická pohonná jednotka sa dosahuje výlučne pomocou hydraulických motorov, ktoré premieňajú prúdenie tlakovej kvapaliny na mechanickú rotáciu. V praxi to funguje takto:
1. Základný komponent: Hydraulický motor
Funkcia: Funguje ako "reverzné čerpadlo." Stlačený olej vstupuje do motora a núti vnútorné komponenty (ozubené kolesá, lopatky, piesty), aby sa otáčali.
Kritický rozdiel oproti valcom: Valce poskytujú lineárny tlak/ťah; motory poskytujú nepretržitú rotáciu.
2. Typy hydraulických motorov
Typ motora Ako vytvára rotáciu Typické prípady použitia
Prevodové motory Tlak oleja tlačí do seba zapadajúce ozubené kolesá, čím sa núti otáčať Dopravníky, lacné navijaky – kde presnosť nie je kritická
Lopatkové motory Stlačený olej rozširuje lopatky o vačkový krúžok a vytvára tak excentrickú rotáciu Stredorýchlostné stroje, ako sú ventilátory, mixéry
Piestové motory Vysokotlakový olej poháňa piesty proti výkyvnej doske/vačke, čím premieňa lineárnu silu na rotáciu Aplikácie pre veľké zaťaženie (žeriavy, pásy rýpadiel)
3. Ako sa generuje rotačný pohyb
Krok 1: Tlakový olej z čerpadla HPU vstupuje do vstupného otvoru motora.
Krok 2: Olej tlačí na ozubené kolesá/lopatky/piesty → prekonáva mechanický odpor → otáča výstupný hriadeľ.
Krok 3: Kvapalina opúšťa motor pod nízkym tlakom → vracia sa do zásobníka.
Riadiace premenné:
Prietok = rýchlosť otáčania (RPM)
Tlak = výstupný krútiaci moment (sila krútenia)
4. Kľúčové podporné komponenty
Smerové riadiace ventily: Nasmerujte tok oleja na spustenie/zastavenie otáčania alebo opačný smer.
Ventily na reguláciu prietoku: Jemne dolaďte otáčky motora reguláciou množstva oleja.
Brzdové ventily: Okamžite zastavte rotáciu pri zaťažení (napr. zabránenie voľnému pádu hákov žeriavu).
5. Prečo hydraulické motory (nie elektrické)?
Krútiaci moment pri nulových otáčkach: Dokáže udržať ťažké bremená v pokoji bez ozubenia (napr. navijak s hmotnosťou 10 ton).
Tolerancia preťaženia: Kĺzanie kvapaliny chráni prevody pri zaseknutí; elektromotory zhoria.
Drsné prostredie: Ponorené, prašné alebo výbušné? Hydraulické motory nebudú iskriť.